Maljen pripada Dinarskom planinskom sistemu i predstavlja jedan od njegovih završnih masiva u severozapadnoj Srbiji.
Najviši vrh planine Maljen, visok 1.104 metra nadmorske visine je Kraljev sto. Prema narodnom predanju ovaj vidikovac je dobio naziv po Caru Dušanu, koji je ovde boravio tokom jedne bitke koja se vodila u podnožju brda. On je upravo na ovom mestu postavio svoj sto, odakle je komandovao vojskom i planirao bitku protiv mađarske vojske.
